中国人形机器人六维力传感器市场研究报告 解析——2025年

　　《2025年中国人形机器人六维力传感器市场研究报告》，本次报告调研范围为中国大陆市场（不含港、澳、台），仅含在中国大陆内发生的采购行为，出货量部分为厂商实际对外交付六维力传感器的数量，销售额部分为厂商销售六维力传感器获得的金额。

　　六维力传感器作为力/力矩传感器中维度最高的类型，能够同时精确测量三维空间坐标系（Oxyz）中相互正交的三个力分量（Fx, Fy, Fz）和三个力矩分量（Mx, My, Mz），在综合测量精度上具备显著优势。其核心性能指标涵盖精度/误差、重复精度、量程、串扰、分辨率、灵敏度、安全过载能力、零点漂移以及温度漂移等。目前市场主流采用应变片式技术路线：通过在弹性体表面粘贴硅或金属箔应变片，利用弹性体受力变形引发应变片电阻变化的原理来解算力/力矩。该技术路线因其成熟度高、工艺标准化、综合精度优异、成本较低以及稳定性和可靠性突出而被广泛采用，主要厂商包括国际品牌ATI、SCHUNK，以及国内企业蓝点触控、坤维科技、宇立仪器、海波森等。

　　根据预测，2027至2030年将成为六维力传感器实现规模化商用的关键时期，预计年出货量将突破百万台大关。这一显著增长主要受两大趋势驱动：一是人形机器人将于2027年左右步入规模化落地阶段，二是AI技术发展将推动更广泛的柔性化装配需求。双重因素叠加，将强力拉动对高精度六维力传感器的需求，整体市场前景持续看好。

　　2020-2023年间，六维力传感器市场规模基数较小，价格总体保持平稳。进入2024-2026年加速扩张期后，行业竞争加剧，产品价格呈现下行态势，尤其在协作机器人应用领域降价更为显著。展望2027-2030年，人形机器人需求爆发叠加高附加值应用领域开拓，将驱动市场规模成倍增长；同时，伴随生产规模扩大和技术成熟，生产成本有望得到有效控制。

　　报告显示，2024年国产替代进程显著提速，部分领先厂商的产品在综合精度与稳定性等核心指标上已突破中高端技术门槛。当前，国产龙头企业在协作机器人和新兴的人形机器人市场已占据主导地位。长远来看，随着技术持续迭代和本土化优势深化，国内厂商不仅拥有巨大的市场增长空间，更将全面主导国内市场格局。

　　未来，人形机器人领域被明确视为六维力传感器最大的增长动力来源。2024年作为人形机器人产业元年，标志着该领域加速发展；伴随人形机器人量产落地与规模化应用，其搭载的六维力传感器将迎来爆发式出货增长，显著驱动市场扩容。

　　2024年，中国六维力传感器在人形机器人领域出货量呈现爆发式增长，主要集中于实验室原型机的测试验证与数据采集。2025年，随着人形机器人行业正式步入量产初期阶段，该领域对传感器的需求将进一步激增，驱动出货量实现显著跃升。

　　六维力传感器作为赋予机器人精准力感知与智能交互能力的核心部件，其技术演进深刻影响着机器人产业发展。报告显示，蓝点触控已取得显著领先优势，在人形机器人领域市占率高达62%，且2025年有望突破70%；坤维科技、宇立仪器正加速布局该领域，而多数厂商仍处于样品验证阶段。外资品牌价格超国产3倍以上，市场份额极低（如ATI主要服务于人形机器人试验阶段），国产替代态势明确。综合研判，蓝点触控将持续主导人形机器人核心零部件供应体系。

　　按照通用设计方案，单台人形机器人需配置4个六维力传感器（分布于手腕、脚踝）及28个关节扭矩传感器，该部分传感器在量产状态下约占整机BOM成本的15%。尽管高端力传感器市场曾长期由欧美品牌垄断，但近年来国产核心部件在性能上已实现追平甚至超越，成功推动替代方案落地。反观欧美品牌，受制于本土化滞后、单价高昂（数万元级）及交付周期冗长等短板，难以满足国内大规模量产对成本与供应链效率的刚性需求。

　　人形机器人搭载的六维力传感器通常需满足小型化设计要求，其功能依部署部位高度分化：

　　上肢：聚焦前臂末端力控反馈，实现抓握感知、接触检测、碰撞响应，支撑精密装配、打磨与柔性搬运；

　　下肢：关键支撑动态步态平衡控制、重心调节及地面特性识别，保障运动稳定性；

　　多指灵巧手：赋能精细抓取、物体识别、触觉反馈及力控制闭环（注：该领域传感器技术尚处研发攻关阶段）。

　　六维力传感器在人形机器人中的应用呈现显著部位差异：手腕作为核心力控节点，凭借其对手部力感知、柔性控制及碰撞识别的关键支撑，成为各类人形机器人中应用占比最高的部位；脚踝部署量受限于双足/轮式结构差异，需求普遍低于手腕；灵巧手则因极高技术门槛尚未规模应用，核心难点在于：①内部空间极度受限；②需适应低负载、高灵敏度的精密操作工况；③克服非对称负载与复杂手指动作带来的解耦挑战。当前应用成熟度形成“手腕 脚踝 灵巧手” 的清晰梯度。

　　当前人形机器人领域，主流六维力传感器的满量程综合精度已普遍提升至≤3%。头部厂商更聚焦真实工况下的综合精度表现——涵盖非线性、重复性、迟滞、串扰、温漂及静态准度等多维度耦合误差，将其视为力控系统落地的核心性能基准。

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