工程力学力偶与力偶矩pptx

　　一、力矩的概念力矩—力和力臂的乘积O—转动的中心，称为力矩中心，简称矩心d—转动中心到力作用线之间的距离称为力臂(注意单位)正负号规定：若力使物体绕矩心作逆时针转向转动力矩取正号,反之取负号。单位：N?mKN?m度量物体的转动效应

　　力偶中两个力所在的平面称为力偶的作用面，两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂，用d表示。二、力偶的概念定义—由大小相等、方向相反、不共线的两个力组成的力系称为力偶，用符号(F,F′)表示。

　　二、力偶的概念FF′d力偶矩：两个力的合力矩称为力偶矩，用M表示。M=±F×d力偶臂：两个力作用线间的垂直距离称为力偶，用d表示。力偶矩的单位：Nm、kNm方向：力偶逆时针转动时取正，反之取负。

　　二、力偶的概念60N0.4m0.4m60N0.6m40NM=24N.m力偶的三要素力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用平面

　　三、力偶的基本性质力偶是两个具有特殊关系的力的组合，具有与单个力不同的性质（1）力偶在任一轴上的投影都等于零。由于构成力偶的两个力大小相等、方向相反，作用线平行，故它们在任一轴的投影代数和等于零。因此力偶对物体只有转动效应，没有移动效应，所以力偶不能和一个力等效，也不能和一个力平衡，力偶只能和力偶等效或平衡。（2）力偶对平面内任一点之矩恒等于其力偶矩，与矩心位置无关，是一个自由矢量。

　　三、力偶的基本性质FF′FF′保持力偶矩的大小和力偶的转向，力偶的位置可以在它的作用平面内任意移动或转动，而不改变它对刚体的作用效果

　　三、力偶的基本性质FF′保持力偶矩的大小和力偶的转向，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用效果。F/2F′/2

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